คือการหมุนของชิ้นงานที่ขับเคลื่อนโดยชัคหรือจุดยอด ในกระบวนการผลิตความเร็วของแกนหลักที่แตกต่างกันมักจะต้องใช้ผู้ประกอบการสามารถควบคุมการแยกและการบูรณาการของคลัทช์ผ่านตำแหน่งต่างๆของมือจับ ปฏิบัติได้พิสูจน์แล้วว่าอัตราความล้มเหลวของคลัทช์แม่เหล็กไฟฟ้าที่ใช้ในการควบคุมความเร็วสูง วิธีการแบบดั้งเดิมของการส่งแกนไม่สามารถตอบสนองความต้องการของการพัฒนาเศรษฐกิจอย่างรวดเร็วของเครื่องมือเครื่อง CNC ปัจจุบันเพิ่มเติมและเพิ่มเติมอินเวอร์เตอร์ร่วมมือกับเครื่อง CNC เพื่อควบคุมแกนหลัก
และเมื่อ DI1 และ COM เชื่อมต่อ DI1 เป็นระดับสูงและมอเตอร์ทำงานไปข้างหน้า เมื่อ DI2 และ COM เชื่อมต่อ DI2 เป็นระดับสูงและมอเตอร์วิ่งถอยหลัง เมื่อ DI1 และ DI2 ไม่ได้เชื่อมต่อกับ COM DI1 และ DI2 ทั้งต่ำและมอเตอร์หยุด การเชื่อมต่อหรือตัดการเชื่อมต่อระหว่าง DI1 และ COM และ COM จะถูกควบคุมโดยสองรีเลย์ติดต่อที่สามารถควบคุมได้โดยการดำเนินงานไปข้างหน้าของแกนหลักและย้อนกลับคำสั่งจากระบบ CNC ในเวลาเดียวกันสองขั้วเอาท์พุทดิจิตอลจะถูกตั้งค่าเป็นเทียนและทิคออก t2a และ t2c ตามลำดับ